ACTUALIDAD UNIVERSITARIA

El equipo de investigación en robótica submarina de la UJI está realizando las pruebas de integración del proyecto MERBOTS, en el que se han trabajado aspectos para el desarrollo de un novedoso robot de intervención submarino que auxilie a arqueólogos en sus estudios subacuáticos.

AUTOR: UJI

Los trabajos se están llevando a cabo de forma coordinada por la Universitat Jaume I (UJI) de Castelló junto con el Centro de Investigación de Robótica Submarina de la Universidad de Girona y el Grupo de Robótica Submarina de la Universidad de las Islas Baleares, los cuales son responsables del sistema de manipulación, el vehículo móvil, y el sistema de visión, respectivamente.

 

Las pruebas de integración, que se están desarrollando con éxito en agua dulce en el Centro de Investigación de Robótica Submarina de la Universidad de Girona, culminarán a finales del mes de marzo cuando el sistema se valide en el mar.

 

Cabe destacar que gracias a los estudiantes de doctorado de la UJI Diego Centelles, Javier Pérez, Eduardo Rubino, Juan Carlos García, Antonio Peñalver, Javier Fresneda y David Fornas, así como a los profesores Pedro Sanz, Raúl Marín, José Manuel Claver, Alberto Alvares, Jorge Sales, y José Vicente Martí, se han conseguido avances destacados en este ámbito, como por ejemplo el envío de imágenes y telemetría por canales inalámbricos submarinos (sónar y radio frecuencia), la manipulación autónoma y la interfaz de usuario con técnicas de realidad virtual.

DESTACAMOS